Numpyでの行列演算

Interface 2018年1月号p106の記事をもとにPython、Numpyで順運動学シミュレーションをしてみる。というかコードをそのままJupyter Notebookに打ち込んで実行してみた。

コードを打ち込めば何か理解が進むかなー？と思ってやってみたけどそうはいかず、ひとまず放置。